♦重要結構 (太陽齒、齒輪箱/內齒輪、行星臂架/輸出軸) 一體成型，增加結構強度 ♦齒輪經調質熱處理後再做氣體氮化，表面堅硬，內部韌性強，可承受更大扭力 ♦使用螺旋齒輪，嚙合度更高，提升傳導效率 ♦小背隙 (最小 ≦8弧分)，定位精準 ♦出廠前背隙全檢，精度有保障
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